基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，涉及基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法包括：获取车辆图像和拍摄车辆图像的相机对应的相机参数信息；构建隐式表达模型的网络结构；提取车辆图像的特征得到形状特征和纹理特征；以车辆几何中心为原点构建规范化坐标系，并确定相机在规范化坐标系的规范化参数信息；根据形状特征、纹理特征和规范化参数信息确定隐式表达模型网络的网络参数，得到车辆的三维隐式表达模型；根据三维隐式表达模型得到车辆在给定视角的视角图像。本发明还提出一种基于单视图的车辆多视角高保真图像生成系统、设备以及存储介质。本发明可以减少因车辆图像采集角度限制导致对车辆三维隐式表达模型的重建产生影响的可能性。