图像距离获取方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种图像距离获取方法、装置、设备及存储介质，本申请属于图像处理技术领域；图像距离获取方法包括：获取激光雷达采集的目标场景点云数据和相机采集的目标场景图像数据；其中，目标场景点云数据包括各点距离数据；从目标场景图像数据中框选出目标对象区域；目标对象区域为矩形边框或多边形边框；基于目标场景点云数据，获取目标对象区域的距离数据。本申请基于激光雷达采集的目标场景点云数据和相机采集的目标场景图像数据，获得目标对象区域的距离数据，可以充分利用两者的优势，激光雷达提供了准确的距离信息，解决了传统基于图像物体检测技术中距离信息不可靠的问题，提高了目标对象的测距精度。