一种智能机器人的人脸识别方法

本发明涉及智能机器人技术领域，公开一种智能机器人的人脸识别方法，包括：步骤1、轻量化人脸检测与特征提取，通过轻量化神经网络结构进行人脸检测和特征提取，结合模型压缩和边缘计算以减少计算复杂度；步骤2、多模态融合实现光照与姿态适应性，基于提取的人脸特征，利用RGB图像与红外图像的融合、自适应光照增强及3D姿态校正，对不同光照和姿态条件下的人脸进行处理。通过多模态融合技术、3D姿态校正和自适应光照增强，能适应不同的光照条件和姿态变化，继而显著提升系统在复杂环境中的识别稳定性，确保人脸识别在光照不足、强光或多角度偏移的条件下具有较高的准确性和鲁棒性，以满足智能机器人在多场景下应用的需求。