一种基于信号特征质量评估的鲁棒跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于信号特征质量评估的鲁棒跟踪方法及系统，涉及无线感知技术下的室内定位方法技术领域。本发明通过对无线传感特征提取和信号传播模型的理论分析，提出了用于评估多模态特征质量的置信度指标；与传统特征筛选方法相比，本方法保留了所有特征信息，使系统在低质量特征存在时仍可实现准确的跟踪；本发明还引入了一种知识‑数据联合驱动的框架来构建虚拟多模态数据集并训练跟踪网络，该框架可以在无需真实采集数据的情况下，高效的生成大规模的无线特征与置信度数据集，解决了传统无线感知任务中缺少公开数据集、真实数据采集耗时费力的瓶颈。