焊缝跟踪方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种焊缝跟踪方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及焊接技术领域，旨在提供一种基于机器学习模型的焊缝跟踪方案。该方法包括：获取焊接设备进行焊接时的焊接图像；基于焊接图像和焊缝检测模型，确定相机坐标系下的焊缝位置；其中，焊缝检测模型用于根据焊接图像确定焊缝位置；将相机坐标系下的焊缝位置转换至世界坐标下的焊缝位置；基于世界坐标下的焊缝位置调整焊接设备的位置。