窑炉设备及其智能巡检诊断系统

本发明公开窑炉设备及其智能巡检诊断系统，涉及窑炉技术领域；其中，轨道组件沿上下方向看呈环形，轨道组件被配置为能设于窑炉设备的上方，且关于窑炉设备对称设置；巡检组件包括巡检机器人、第一升降器、第二升降器、第一红外热成像摄像头、第二红外热成像摄像头和第一可见光摄像头，巡检机器人被配置为能在轨道组件上沿环形轨迹行走，第一升降器设于巡检机器人的上部，并用于驱使第一红外热成像摄像头升降，第二升降器设于巡检机器人的下部，并用于驱使第二红外热成像摄像头和第一可见光摄像头升降。本发明能实现对窑炉设备的侧部和顶部的自动巡检，且巡检效率和准确率高。