一种应用于金属锻压设备的智能机器人识别与定位系统

本发明公开了一种应用于金属锻压设备的智能机器人识别与定位系统，其特征在于，包括：基于深度学习的图像识别模块，用于实时获取金属锻压设备工作区域的图像数据并识别金属工件；基于激光扫描的三维定位模块，用于对识别出的金属工件进行三维空间定位；数据处理单元，用于处理图像识别模块和三维定位模块的数据，并生成工件的精确位置信息；控制单元，用于根据位置信息控制机器人的运动，实现对金属工件的精确抓取和放置；反馈系统，用于实时监测和调整机器人的动作，以确保操作的准确性；用户界面，用于显示系统状态和操作指令，允许操作者进行干预和调整。