一种车位占用识别方法、装置及车辆

本申请实施例提出了一种车位占用识别方法、装置及车辆，涉及智能泊车技术领域，主要是利用感知到的车位信息，触发本车左侧或右侧的视觉传感器采集包含车位的待测区域图像，从待测区域图像中先判断有无疑似障碍物，如果存在疑似障碍物，则继而通过对障碍物相对本车的局部二维视图考察该疑似障碍物与当前对应的车位的空间位置关系，由此确定该疑似障碍物是否占用了当前检测的车位。相比现有技术，本申请简化了泊车过程中对车位是否占用的判断策略和检测过程，无需对视觉全域的各障碍物进行检测，也无需对单一障碍物进行整体检测，从而能够实现在低算力下可靠完成车位占用与否的识别任务，进而更加适配于低成本、低算力的智能驾驶控制平台。