摘要
对于高动态范围表面本发明提出了一种简单且有效的三维重建方法,结合了偏振图像和非偏振图像中非过曝区域的特征,旨在提高高动态范围表面物体的重建质量。在无偏振图片中的非过曝区域通常包含完整的条纹信息,且受到高光干扰的影响较小。将不同偏振图片组的最佳条纹区域提取出来,随后把不同偏振方向的最佳条纹信息逐步替代无偏振图像中不完整和不清晰的条纹信息,最后使得无偏振图像中过度曝光区域的条纹被完整的条纹信息替代,这样可以得到全局完整的条纹信息。实验结果表明,在对具有较强反射表面的物体进行三维重建时,能够有效解决过曝区域对绝对相位计算和三维重建的负面影响。
技术关键词
表面三维重建方法
相位展开算法
相机曝光时间
投影仪
偏振片
物体
动态
图像像素
条纹级次
条纹投影
包裹相位
条纹图案
四步法
光强
实验台
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投影图像数据
原始图像数据
激光扫描仪
连续性
内存
检测平台
灰狼优化算法
样本库建立方法
SURF特征点
相机曝光时间
检测地面障碍物
履带式越野车
无人车
局部路径规划算法
无人机俯仰角
LED阵列
夜间照明系统
液晶透镜模块
ITO电极层
菲涅尔聚光透镜