摘要
本发明公开了一种环境感应组件及陆空两栖机器人,涉及陆空两栖机器人技术领域,环境感应组件包括壳体、若干个环境感应传感器、伸缩机构和封堵机构,壳体的外周面开设有若干个通孔,若干个环境感应传感器与若干个通孔一一对应布置,伸缩机构用于带动若干个环境感应传感器同步地通过其对应的通孔,封堵机构设于壳体内,封堵机构包括驱动部和若干个边缘挡板,若干个边缘挡板沿壳体的周向等距布置且与若干个通孔一一对应,驱动部用于带动若干个边缘挡板同步运动,在需要收集环境数据时,环境感应传感器伸出于壳体外,在不需要收集环境数据时,环境感应传感器缩回壳体内,且封堵机构封闭通孔,可避免外界环境损坏环境感应传感器,起到保护作用。
技术关键词
感应传感器
感应组件
封堵机构
擦拭组件
陆空两栖机器人
旋转块
多脚架
U型件
壳体
移动杆
伸缩机构
限位帽
移动块
导向柱
通孔
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