一种用于工业机器人的视觉传感器线缆及使用方法

本申请公开了一种用于工业机器人的视觉传感器线缆及使用方法，线缆包括光子晶体纤维本体、聚合物涂层、保护层，以及防弯折装置；防弯折装置包括压力传感器，以及支撑形变机构；线缆使用方法，压力传感器用于感应外部施加的弯曲压力变化，当弯曲压力大于或等于预设值时，压力传感器触发支撑形变机构与外部电源电连接，支撑形变机构通电时，电阻增大，温度升高，使支撑形变机构伸直变硬；当弯曲压力小于预设值时，压力传感器触发支撑形变机构与外部电源断开电连接，支撑形变机构温度降低，支撑形变机构恢复柔软状态；本申请通过支撑形变机构通电后形态的变化，为线缆提供支撑，从而有效防止线缆因过度弯曲而造成损坏或信号传输不稳定。