一种工业机器人夹具

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一种工业机器人夹具
申请号:CN202422396741
申请日期:2024-09-30
公开号:CN223251690U
公开日期:2025-08-22
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种工业机器人夹具,包括固定板,所述固定板的顶部固定安装有固定安装架,所述固定安装架的顶部固定安装有气缸一,所述固定板的底部设置有变距夹持机构,所述变距夹持机构的正面与背部均设置有快装安爪机构。该工业机器人夹具,通过设置的变距夹持机构,在使用过程中,利用设置的气缸二,能够使转动连接架带动转轴转动,使得固定夹爪能够将物品抓取,通过双向螺纹杆的传动,能够使两个移动块分别带动两侧的夹持组件向外侧移动,进而能够增大夹持的范围,避免了更换较宽的物品时,需要更换夹具的繁琐,减少了操作的时间,保证了生产效率,实现了根据物品的宽度调节夹具的间距的功能。
技术关键词
工业机器人夹具 夹持机构 夹持组件 双向螺纹 移动块 插块 气缸 调节夹具 更换夹具 杆架 夹具技术 正面 螺栓 传动轴 电机 螺母 间距
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