摘要
本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种工业机器人夹具,包括固定板,所述固定板的顶部固定安装有固定安装架,所述固定安装架的顶部固定安装有气缸一,所述固定板的底部设置有变距夹持机构,所述变距夹持机构的正面与背部均设置有快装安爪机构。该工业机器人夹具,通过设置的变距夹持机构,在使用过程中,利用设置的气缸二,能够使转动连接架带动转轴转动,使得固定夹爪能够将物品抓取,通过双向螺纹杆的传动,能够使两个移动块分别带动两侧的夹持组件向外侧移动,进而能够增大夹持的范围,避免了更换较宽的物品时,需要更换夹具的繁琐,减少了操作的时间,保证了生产效率,实现了根据物品的宽度调节夹具的间距的功能。
技术关键词
工业机器人夹具
夹持机构
夹持组件
双向螺纹
移动块
插块
气缸
调节夹具
更换夹具
杆架
夹具技术
正面
螺栓
传动轴
电机
螺母
间距
系统为您推荐了相关专利信息
智能针灸仪
防护外框
多自由度机械臂
安装外壳
双向螺纹
多功能工业机器人
自动化生产线
直线模组
驱动座
滑动座