热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及传感器标定技术领域，该方法包括：将原始图像输入分割模型，获取分割模型输出的原始图像对应的二值化图像，原始图像为待标定热红外传感器采集到的标定板的热红外图像，对上述二值化图像进行图像重建，获得原始图像对应的对比度增强图像，对上述对比度增强图像中棋盘格图案的角点的视觉特征进行特征增强，获得原始图像对应的特征增强图像，识别上述特征增强图像中棋盘格图案的角点，基于识别到的角点的位置信息，获取待标定热红外传感器的内外参数值。本发明能更准确、更高效地实现热红外传感器的标定，能提高热红外传感器标定的鲁棒性，能实现复杂场景下热红外传感器的标定。