基于可学习非均匀采样的无人机航拍图像目标检测方法

本发明公开了一种基于可学习非均匀采样的无人机航拍图像目标检测方法，属于无人机航拍图像目标检测技术领域，包括以下步骤：S1、将待检测图像输入至轻量化卷积网络中，输出采样点偏移位置，并根据采样点偏移位置，得到非均匀采样网格；S2、对目标框标注进行转换；S3、利用转换后的目标框标注计算目标检测损失函数；S4、构建基于目标放大倍率的损失函数；S5、对目标检测器网络进行优化，并利用优化后的目标检测器网络完成目标检测。本发明通过引入极低的附加计算成本，显著提升了现有目标检测算法在无人机航拍图像中针对小型目标的检测精度，解决了计算资源受限的航空图像小目标检测问题。