考虑机场充换电兼容与协同作业的异质无人机调度方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了一种考虑机场充换电兼容与协同作业的异质无人机调度方法、装置、电子设备和存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括对任务场景进行表征，得到无人机在各个途经飞行点的状态，再以满足无人机飞行一致性和能耗、全体任务点服务要求以及智能机场充换电为约束，以所有任务点的等待时间加权和最小化为目标，构建无人机调度模型，求解，得到无人机最优调度方案。本发明考虑了任务点对协同作业无人机的类型要求，同时也考虑了智能机场对可充换电无人机的类型限制，通过将无人机在任务点的同步到达和智能机场的充换电决策纳入传统的无人机任务分配和路径规划问题中，能进一步减少能耗浪费，并提高无人机在各种场景中的适用性。