一种无人机对地通信中继数据传输方法

本发明公开了一种无人机对地通信中继数据传输方法，具体步骤包括：相关要素模型建立：构建无人机‑地面终端数据传输模型、无人机信道分配模型和无人机飞行模型，简化无人机对地数据传输的复杂性。通信中继问题建模：将通信中继问题转化为平面几何问题，处理直接通讯和间接通讯情况，并将其转化为多旅行商问题。遗传算法问题求解：采用遗传算法优化无人机的飞行路径和数据传输策略，通过模拟自然选择和遗传机制，找到最优或满意的解。本发明能够提高通信中继效率、适应复杂通信环境、确保飞行安全、智能化路径规划和提高能源利用效率。能有效规划无人机航迹，确保地面数据终端在一定带宽下进行交互通信，证实了方法的有效性和实用性。