中继群随机游走路径规划方法、装置、设备和存储介质

本申请涉及一种中继群随机游走路径规划方法、装置、设备和存储介质，通过根据通信距离在指定区域内两个虚拟焦点的位置，针对中继群中每一个背负中继设备的移动工具在两个焦点随机选择一个焦点，根据选择焦点与移动工具当前时刻所在位置之间的距离和角度，确定下一时刻移动工具运动向量的方向与速率，继而中继群中各移动工具在各个时刻下，均通过随机选择的焦点与当前所在位置之间的距离和角度确定下一时刻的运动向量，从而实现各中继设备在指定区域内随机游走。采用本方法产生的中继设备运动轨迹在时空呈现出复杂的立体随机特征，有效阻止对抗方溯源。