一种露采机自动纠偏方法、系统及存储介质

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一种露采机自动纠偏方法、系统及存储介质
申请号:CN202411854459
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119885574A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种露采机自动纠偏方法、系统及存储介质,包括:对工作区域进行3D建模,根据工作区域的地质参数和露采机的工作参数生成露采机的预设轨迹;检测露采机工作时的实时方位,根据检测的实时方位计算露采机的工作轨迹;将工作轨迹与预设轨迹进行比对,得到工作轨迹与预设轨迹的重合度参数,其中,重合度参数为预设轨迹覆盖的面积中与工作轨迹覆盖的面积重合的部分在预设轨迹覆盖的面积中所占的比例;根据得到的重合度参数选择预设的纠偏模式。解决了相关技术中露采机的行动轨迹发生偏移造成开采效率低的技术问题。
技术关键词
纠偏方法 轨迹 实时位置 多视影像密集匹配 开采程序 建立平面直角坐标系 倾斜摄影相机 参数 实景三维模型 无人机平台 梯级 开采工艺 纠偏系统 模式 位移传感器 驾驶舱 可读存储介质 地面
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