摘要
本发明提供了一种露采机自动纠偏方法、系统及存储介质,包括:对工作区域进行3D建模,根据工作区域的地质参数和露采机的工作参数生成露采机的预设轨迹;检测露采机工作时的实时方位,根据检测的实时方位计算露采机的工作轨迹;将工作轨迹与预设轨迹进行比对,得到工作轨迹与预设轨迹的重合度参数,其中,重合度参数为预设轨迹覆盖的面积中与工作轨迹覆盖的面积重合的部分在预设轨迹覆盖的面积中所占的比例;根据得到的重合度参数选择预设的纠偏模式。解决了相关技术中露采机的行动轨迹发生偏移造成开采效率低的技术问题。
技术关键词
纠偏方法
轨迹
实时位置
多视影像密集匹配
开采程序
建立平面直角坐标系
倾斜摄影相机
参数
实景三维模型
无人机平台
梯级
开采工艺
纠偏系统
模式
位移传感器
驾驶舱
可读存储介质
地面
系统为您推荐了相关专利信息
界面
三维建筑信息
坐标位置信息
终端
患者身份信息
车辆
速度规划方法
车道中心线
轨迹
计算机程序产品
乐器键盘
交叉验证方法
MR头显设备
键盘按键
轨迹