一种放射性贮罐去污机器人

本发明涉及去污机器人的技术领域，尤其公开了一种放射性贮罐去污机器人，包括:移动部分；打磨部分，安装于移动部分的前部，用于对罐内表面污垢进行清理；激光热解部分，安装于移动部分的尾部，通过激光生热原理实现对罐壁上顽固污渍进行热解剥离；吸尘部分，安装于移动部分上，用于对打磨部分和激光热解部分工作时产生的烟尘颗粒负压抽出；本发明机器人可以沿罐体侧壁和顶面移动，配合物理打磨和激光热解实现罐内顽固污渍的有效清理，解决了人力和普通机器人无法清理的难题。