一种高精度粮仓体积计算方法及系统

本发明公开一种高精度粮仓体积计算方法及系统，涉及激光雷达技术和点云处理技术领域，包括如下步骤：数据采集；使用激光雷达设备对目标物体进行全方位扫描，获取激光点云数据集；数据预处理；点云分割；物体识别；点云精度补偿，对点云数据进行精度补偿，精度补偿包括激光雷达精度随距离和温度变化的误差补偿；体积计算，对识别出的规则物体，采用体积计算公式进行体积计算；对识别出的不规则物体，通过三维模型重建算法，创建物体的三维网格模型，并对网格模型进行调整，然后计算其体积；本发明从雷达距离和温度补偿两个方面进行了优化，建立了误差模型，模型中，从温度和距离两个方面设计了基函数，从两个方面同时提高了精度。