一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法

本发明涉及地质灾害监测技术领域，公开了一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，包括以下步骤：S1、获取毫米波雷达测距数据及北斗差分观测数据；S2、构建北斗/毫米波雷达数据融合定位的状态空间模型；S3、基于北斗/毫米波雷达融合数据的北斗双差模糊度确定；S4、确定监测点实时形变量。通过毫米波雷达对北斗观测数据进行动态质量控制，剔除噪声及多路径效应严重的数据，确保数据的有效性和精度，然后，通过毫米波观测数据和北斗数据的精度评定，建立联合随机模型，提升融合数据的整体解算精度。在北斗信号受阻或缺失的情况下，仅依靠毫米波雷达的观测数据，通过历元递推解算的方式，确保地质灾害监测的连续性和可靠性。