一种基于视觉的超声波雷达零件表面打印字符缺陷检测方法

本发明提供一种基于视觉的超声波雷达零件表面打印字符缺陷检测方法，其包括相机采集图像、内容识别、单个字符目标识别与定位、单个字符模板生成以及缺陷定位，在单个字符模板生成步骤中，针对定位得到的每种单个字符的ROI，生成GAN图像生成模型；将每种单个字符的ROI作为GAN图像生成模型的输入图像，生成对应的单个字符图像，并将生成的图像作为模板；在缺陷定位步骤中，利用图像差分得到单个字符的原始图像与生成的单个字符图像的差值，通过设定的阈值过滤出差异较大的像素点，从而定位出缺陷的具体像素位置。本发明可以实现对超声波雷达零件表面不同打印内容、光线差异、字体变形等环境下的缺陷识别与定位，并且能输出缺陷的阈值以供后续过滤。