基于编码器的脉宽误差补偿方法、装置及相关设备

本发明涉及一种基于编码器的脉宽误差补偿方法、装置及相关设备，该方法在计算得到脉冲的脉宽误差偏移量后，根据该偏移量确定脉宽误差比，从而根据脉宽误差比对已经计算得到的当前转速进行补偿。其中，当前转速可以为根据M/T法计算得到的转速，由于对其进行了补偿，提升了测速的准确性和精度。