一种融合车路协同与社交网络的自动驾驶系统及方法

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一种融合车路协同与社交网络的自动驾驶系统及方法
申请号:CN202411855839
申请日期:2024-12-17
公开号:CN119649628B
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种融合车路协同与社交网络的自动驾驶系统,包括:数据获取模块,用于收集车辆周围的环境信息数据,包括车辆自身传感器数据和外部数据源;通信模块,用于通过蜂窝车联网技术传输采集的环境信息数据;决策模块,用于通过深度学习模型对采集的环境信息数据进行综合分析和决策制定,对当前道路状况进行准确预测,并生成速度控制方案;执行模块,用于根据指定的决策输出指令,控制车辆的实际运动。还公开了一种融合车路协同与社交网络的自动驾驶方法。本发明通过整合车路协同技术和社交网络信息,实现了车辆与道路基础设施及其他车辆之间的多维度信息交互,增强了环境感知和实时决策的准确性。
技术关键词
自动驾驶系统 混合交通流 动态交通数据 交叉口信号周期 跟驰车辆 双向绿波 决策 停车线 社交 数据获取模块 卷积神经网络提取 自动驾驶方法 深度学习模型 蜂窝车联网 滑动窗口 长短期记忆网络 速度
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