摘要
本发明公开了一种融合车路协同与社交网络的自动驾驶系统,包括:数据获取模块,用于收集车辆周围的环境信息数据,包括车辆自身传感器数据和外部数据源;通信模块,用于通过蜂窝车联网技术传输采集的环境信息数据;决策模块,用于通过深度学习模型对采集的环境信息数据进行综合分析和决策制定,对当前道路状况进行准确预测,并生成速度控制方案;执行模块,用于根据指定的决策输出指令,控制车辆的实际运动。还公开了一种融合车路协同与社交网络的自动驾驶方法。本发明通过整合车路协同技术和社交网络信息,实现了车辆与道路基础设施及其他车辆之间的多维度信息交互,增强了环境感知和实时决策的准确性。
技术关键词
自动驾驶系统
混合交通流
动态交通数据
交叉口信号周期
跟驰车辆
双向绿波
决策
停车线
社交
数据获取模块
卷积神经网络提取
自动驾驶方法
深度学习模型
蜂窝车联网
滑动窗口
长短期记忆网络
速度
系统为您推荐了相关专利信息
人机协同
生成方法
车辆运动状态
自动驾驶系统
风格
功能模块
安全性分析方法
自动驾驶系统
虚拟仿真环境
蒙特卡洛模拟法
混合交通流
控制CACC系统
调控方法
车头
智能驾驶员
光电转换模块
布线系统
光组件
卡口结构
功能模块