一种基于PWM的电磁铁夹爪控制电路及方法

本发明涉及电磁铁夹爪控制领域，提供了一种基于PWM的电磁铁夹爪控制电路及方法，包括工控机和控制板，所述控制板包括RS232通讯电路、控制芯片MCU、MOS驱动电路和输出采样电路，所述工控机通过所述RS232通讯电路与所述控制芯片MCU连接，以对所述控制芯片MCU发送数据，改变所述控制芯片MCU的控制参数，所述控制芯片MCU根据控制参数，获取相应时间段内的夹爪磁力数据，根据当前夹爪磁力数据，所述控制芯片MCU计算PWM信号的占空比，并将相应占空比的PWM信号输出给所述MOS驱动电路的受控端，所述MOS驱动电路的输出端连接电磁铁夹爪，以产生当前时段所需的磁力；本发明通过脉宽调制的方法，可根据不同的工况进行夹爪的夹持力的变换。