一种灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人

本发明公开了一种灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人，涉及机器人技术领域。包括支架组件、弹丸舱组件、出弹导管、第一发射电机、第二发射电机、第一摩擦轮以及第二摩擦轮。弹丸舱组件安装于支架组件内，且弹丸舱组件的底部开设有进弹口。出弹导管与进弹口连通。第一发射电机和第二发射电机固定于支架组件上。第一摩擦轮与第一发射电机的输出轴同轴固定，第二摩擦轮与第二发射电机的输出轴同轴固定，第一摩擦轮与第二摩擦轮之间配合形成挤压灭火弹的发射通道。第一发射电机和第二发射电机以不同转速旋转时，调节两个摩擦轮对灭火弹的挤压力，以使灭火弹按照不同发射速度发射。从而改变灭火弹的喷射速度，并提高灭火精确度。