一种牛场无人智能投料车

本发明属于畜牧养殖技术领域，公开了一种牛场无人智能投料车。该投料车包括主体、行走轮、北斗导航和UWB定位系统、传感器控制装置、驱动电机、锂电池、饲料储存仓、搅拌杆、传送带等部件。该投料车基于北斗导航结合UWB技术实现厘米级精确定位，传感器控制装置储存牛场布局信息及规划路线并控制投料车按规划路线运行，饲料储存仓设有搅拌杆和重量传感器，确保饲料均匀混合并监测剩余量，驱动电机和锂电池提供动力，集成监控摄像头实时监控投料车运行状态。本发明通过智能化、自动化技术解决了传统投料方式劳动强度大、效率低、精度差的问题，实现了高效、精准的无人投料，提高了牛场养殖的自动化水平和生产效率。大中小牛场进行饲料投放均适用。