一种同步磁阻电机无位置传感器控制方法和装置

本发明提供一种同步磁阻电机无位置传感器控制方法和装置，方法包括：获取优化球形UKF算法的磁链参数和电感参数；构建离散化降阶同步磁阻电机数学模型；设置状态变量，构建球形采样点；对采样点进行状态预测；基于定子的电流测量值对各状态变量的预测均值和预测误差协方差进行校正；基于校正后的预测均值和预测误差协方差，对噪声协方差矩阵进行自适应估计，得到转子的速度估计值和位置估计值；基于速度估计值和位置估计值，进行转速外环的反馈和电流内环的坐标变换。本发明采用同步磁阻电机降阶状态估计模型，减小估计算法的运算量；通过对测量噪声协方差矩阵的自适应估计，提高基于球形UKF的无位置传感器控制系统对电流噪声干扰的抑制能力。