一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统

本发明公开一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括：建立玉米田多样化数据集，采用边缘贴合策略标注方法进行数据标注；使用Local‑SegNeXt网络对苗带进行分割，Local‑SegNeXt网络采用多尺度卷积注意力作为编码器，并构建Local模块以精细化局部语义特征提取，增强对苗带图像特征的感知力；自适应提取感兴趣区域，根据作物行实例分割结果确定苗带区域，并采用自适应算法剔除冗余标签，仅保留导航所需的作物行作为感兴趣区域；采用改进的抽样一致性拟合航线方法提取导航线，利用梯度方向对RANSAC算法中随机抽取的样本进行约束，找到一组高质量的内点，进而确当前车道中心线。本发明找到ROI区域中高质量的中心点拟合导航线，提供可靠的航线信息。