基于智能陪伴机器人的人脸表情识别方法

本发明公开了基于智能陪伴机器人的人脸表情识别方法，涉及智能识别技术领域，本发明通过分析情感矛盾度Qmd，能够识别出面具式表情（即与真实情感不一致的表情），有效避免了情感误判问题，尤其在面对复杂或伪装情绪时，机器人能够辨别出情感的真实状态，并根据这一信息调整其反馈强度，确保陪伴对象的情感需求能够被准确感知并得到恰当响应。动态反馈调整机制：通过构建反馈响应强度值Fqdz，并根据情感矛盾度动态调整反馈强度，本发明能够针对不同情境下的情感状态，精确调整机器人的互动强度。通过结合初始设置及历史数据，本发明使得智能陪伴机器人能够根据长期的互动反馈优化自身的行为模式。