一种直线电机控制方法、记录媒体和系统

本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种直线电机控制方法，通过传感器实时采集电机三相电流并转换至DQ坐标系获得采样电流；通过自抗扰观测器同时获得同种电流的观测值作为观测电流；基于观测电流和采样电流经傅里叶变换后获得的电流时间序列及转子位置关系，计算采样电流的时延，并转化为控制周期的倍数，即控制算法中的步数，逐步补偿模型预测控制中的预测电流。该方法能准确无误地辨识系统中存在的总时延，经迭代优选，大幅减少价值函数的计算量，并降低模型预测控制的复杂度，适用于直线电机的速度控制。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。