摘要
本发明公开了一种基于衰减‑增长自适应策略的3DGS改进算法包括以下步骤:图像初始化,通过COLMAP从多视图图像中提取和匹配特征点来恢复3D点云,并初始化高斯集合;自适应密度控制,在获得稀疏重建的高斯球后,对模型进行训练,实现初始的稀疏高斯集合过渡到更密集的集合;自适应频率控制,将频率参数作用于高斯球的尺寸,可以近似调整高斯的频率,根据区域信息可以动态调整;自适应策略调整,采用了分阶段的自适应策略调整方法,根据不同阶段的梯度条件,系统性地应用克隆‑分离和衰减‑增长策略;高斯泼溅渲染,利用高斯渲染泼溅更新相应的训练参数。本发明提供了一种基于衰减‑增长自适应策略的3DGS改进算法,通过动态调整高斯球的数量和频率,实现了高效且高质量的三维场景重建。
技术关键词
策略
3D点云
频率控制方式
参数
场景
透明度
特征提取算法
基础轮廓
概率密度函数
分阶段
图像结构
协方差矩阵
拍摄设备
冗余
动态
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