机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品

本公开提供一种机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品。实现进行类似生物的动作的机器人。对具备检测来自外部的作用的传感器的机器人进行控制的机器人控制装置具备：控制部，使机器人进行对传感器检测到的作用进行响应的、按照分别由2个以上的动作要素的组合构成的多个动作模式的动作，控制部执行以下处理：导出多个动作模式各自的评价值，基于评价值，对构成多个动作模式的每一个的多个动作要素进行组合，由此生成新的动作模式。