一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人

本发明公开了一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人，其包括行走底盘、机器臂以及打叶机构；所述机器臂安装在所述行走底盘上，所述打叶机构安装在所述机器臂的执行末端；所述打叶机构包括机构架体与割刀，所述割刀能够被驱动机构驱动实施剪切作业；所述机构架体具有三个分叉部，分别为第一分叉部、第二分叉部以及第三分叉部；三个所述分叉部之间形成相互垂直、且构成T字形的第一通道与第二通道，其中，所述第一通道为双边贯穿通道；所述第一分叉部与所述第二分叉部两者位于所述第一通道的第一侧，且两者分置于所述第二通道的两侧；所述割刀与所述驱动机构均安装在所述机构架体上；所述第一分叉部为中空结构，且所述第一分叉部上安装有喷药机构。