智能驾驶决策规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

本公开涉及汽车安全技术领域，提出了一种智能驾驶决策规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取行人位姿信息、车辆位姿信息和环境信息，行人位姿信息包括行人位置和行人速度，车辆位姿信息包括车辆位置、车辆姿态和车辆速度，行人位姿信息由行人可穿戴设备发送；基于行人位置、车辆位置和车辆姿态，确定行人相对位置；基于行人速度、车辆速度和行人相对位置，计算行人安全信息，行人安全信息包括安全距离和安全角度；基于行人相对位置、行人安全信息、车辆位姿信息和所述环境信息，输出决策规划信息。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，提供更有效的决策规划信息，对行人进行及时避让。