基于逆推与正向补偿的矿用导航解算方法

本发明提供基于逆推与正向补偿的矿用导航解算方法，涉及矿山智能化技术领域，所述方法包括：利用外部设备，包括全站仪、激光雷达和标靶，获取当前路径段终点的位移点数据；将当前路径段终点的位移点数据转换为包含经度、纬度和高度的位置信息；根据经过经纬度换算后的位置信息、姿态矩阵和里程计增量数据，逆推计算当前路径。本发明通过外部设备获取位移数据并转换位置信息，结合多源数据计算采样点位置，与原始数据对比评估误差后补偿，实现了导航数据的连续高精度修正，有效解决了误差累积问题，提高了矿用导航系统的准确性和稳定性。