一种行人不完整轨迹填充方法

本发明提供了一种行人不完整轨迹填充方法，包括如下步骤：a)设计时域输入嵌入模块，并基于时域输入嵌入模块设计轨迹填充网络结构；b)收集行人轨迹数据，并对数据进行预处理；c)由预处理后的行人轨迹，通过轨迹填充网络，得到补全的行人轨迹，进而设计轨迹填充网络的损失函数；d)根据反向传播算法重复步骤c，更新轨迹填充网络，直至网络精度达到期望要求。本方法填充精度高，鲁棒性强，适用于遮挡物较多的复杂环境中的行人不完整轨迹填充。