摘要
本发明涉及目标检测技术领域,公开了一种激光设备目标的状态评估方法、系统、设备及介质。该方法中,采用激光设备获取运动目标在运动过程中的视频序列;通过目标检测模型获取视频序列的每帧图像中运动目标的类别以及用于指示图像中运动目标位置和尺寸的检测框;利用视频序列的多帧图像中背景部分的低秩特性以及运动目标对应的前景部分的稀疏特性,对视频序列中的背景部分与前景部分进行分离;结合通过目标检测模型获得的运动目标的属性特征以及通过分割图像背景部分与前景部分得到的运动目标的属性特征,对运动目标进行状态评估,评估效果更好。
技术关键词
状态评估方法
激光设备
运动
加权欧氏距离
多层次特征
视频
图像
TOPSIS算法
序列
近似算法
多属性决策
L0范数约束
检测头
状态评估系统
注意力机制
增广拉格朗日
尺寸
模块
网络结构
长宽比
系统为您推荐了相关专利信息
仿真环境
机器人模型
数据
机器可读程序
分类阈值