拖线阵声纳转向时阵形估计与目标检测的方法及系统

本发明提供了一种拖线阵声纳转向时阵形估计与目标检测的方法及系统，方法包括步骤S1：将畸变拖线阵建模为抛物线模型；步骤S2：设置抛物线参数值以及其他参数值；步骤S3：计算各阵元的位置坐标以及对应的位置斜率；步骤S4：计算得到目标函数的梯度向量；步骤S5：判断目标函数的梯度向量的绝对值是否小于估计误差门限，若是，则输出当前的抛物线参数值；若否，则重新更新抛物线参数值，重复步骤S2‑S4。本发明将阵形估计问题转化为了一个最小二乘优化问题，通过前后向传播计算方法给出了该问题的迭代求解算法，仅利用了本船上的船载或拖曳的主动声纳发射脉冲信号，无需对现有拖线阵进行改造，且算法原理简单，计算量小，易于工程实现。