一种基于UWB技术的封闭场景定位方法及其系统

本发明公开了一种基于UWB技术的封闭场景定位方法及其系统，属于无线通信技术领域，包括获取封闭场景的高精地图信息、UWB基站位置信息和环境复杂度信息；基于UWB基站位置信息，将高精地图信息划分为多个子区域；将UWB基站位置信息和环境复杂度信息输入到权重生成模型内，得到权重生成模型输出的第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数；获取UWB目标标签发送的第一信号飞行时间信息、第一信号强度信息和第一信号到达角度信息；基于第一信号飞行时间信息、第一信号强度和第一信号到达角度，分别确定第一距离信息、第一距离范围信息、第一距离角度信息以及UWB目标标签所处的目标子区域。本发明能够在不同的环境条件下更准确地确定目标位置。