摘要
本发明公开了一种高精度导航时钟频率模块,涉及授时定位技术领域,包括:接收机模块、多源时差测量单元、运算处理单元、频标信号生成单元、时码生成单元。本发明通过高度集成的模块化设计,减小了频率模块的面积与成本;考虑到时统设备输出的秒信号与外同步秒之间的同步误差是时统设备的一项重要指标,时间间隔自动测量功能可对外同步秒与时统设备输出的秒信号之间的同步误差进行连续测量和监视,可以更好地实现系统内各设备之间的高精度同步。本发明还能通过有效切换参考源模式,保证系统内部的时钟精准度提高。
技术关键词
运算处理单元
信号生成单元
接收机模块
TDC电路
锁相环芯片
编码控制电路
锁相环电路
信号切换模块
频率
模式
电源转换电路
实时时钟
同步误差
校准
定时信号
北斗卫星信号
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信号生成单元
射频
电源管理模块
调制系统
数控振荡器
通用控制系统
下位机
远程监控单元
驱动底盘
Mecanum轮
扫描链
扫描测试电路
扫描寄存器
数据选择器
时钟
多数据源融合
北斗指挥机
卡尔曼滤波算法
实时位置
数据接收模块
误差系统
非线性优化方法
构建代价函数
辨识方法
物理设备