机器人以及机器人系统

本发明涉及机器人以及机器人系统，提供检测方法、机器人系统以及程序，在谋求装置构成的简化、低成本化的同时，检测动力传递机构的过载。一种机器人，其特征在于，具备：基座；以及机械臂，与基座连接，包括具有具备动力传递机构的关节部的多个臂，关节部的动力传递机构具有行星齿轮式的第一减速器，比第一减速器更靠指尖侧的一个关节部的动力传递机构的重量比第一减速器的重量轻。