一种风险分级的无人机铁路异物入侵开放检测方法

本发明提出了一种风险分级的无人机铁路异物入侵开放检测方法。该方法根据入侵异物与轨道核心区域的横向距离来确定其风险层级，并通过边界受限MCP方法对轨道区域分割掩膜进行平滑处理，实现了参数可配置的无人机铁路图像多层级风险区域划分。本发明进一步提出了开闭集融合条件下的铁路异物入侵检测方法架构FOCS‑MID，在对闭集条件下常规类别异物的入侵检测基础上，再同时对常规与非常规类别异物进行开集设定下的二次检测，全面提升铁路线路异物的风险感知能力。