直角焊接坡口直线焊道的焊接方法、系统和装置

本申请涉及一种直角焊接坡口直线焊道的焊接方法、系统、装置和计算机设备。方法包括：获取直角焊接坡口的焊接高度、焊接层数、每层焊缝的焊道数目、以及起始层焊道，在接收到焊接指令的情况下，根据焊接高度、焊接层数、以及焊道数目，确定每一条焊道相对于起始层焊道的偏移量，根据起始层焊道、每一条焊道相对于起始层焊道的偏移量，确定每一条焊道，控制焊枪从起始层焊道开始、依次焊接每一条焊道，直至完成直角焊接坡口的焊接。采用本方法能够提高焊接效率。