一种卫星和飞行器直连条件下飞行器集群任务分配方法

一种卫星和飞行器直连条件下飞行器集群任务分配方法，利用卫星感知动态目标态势信息，并通过直连链路下传至飞行器集群，采用基于局部重规划序列贪婪搜索的动态任务分配算法，各飞行器在滚动分配框架下协调执行步与调整步范围，利用飞行器在执行步的闲置计算资源及有限时间窗口生成包含动态目标的贪婪重分配方案，在满足在线求解时效性的基础上确保对动态目标的高优先级指派。