一种基于地空协同的交通事故现场数字重构方法

本发明公开了一种基于地空协同的交通事故现场数字重构方法，本发明的方法包括利用五点标定法和三方位摄像法获取事故现场的影像数据；对事故现场的影像数据进行去噪、增强和几何畸变校正得到预处理影像数据；从预处理影像数据中提取关键特征点，并在不同影像之间进行特征点匹配以得到特征点匹配结果；根据特征点匹配结果和预处理影像数据重建事故现场数字重构模型。本发明可以确保测量结果的精度，并确保交通事故现场勘查工作的安全性和勘查数据的全面性。