一种高速精密涂胶方法和相关系统

本申请提供一种高速精密涂胶方法和相关系统，方法包括：通过视觉系统对玻璃以及汽车框架进行拍摄，得到第一图像；通过第一图像确定玻璃与汽车框架之间的第一涂胶轨迹；将第一涂胶轨迹划分为第一类轨迹和第二类轨迹；确定目标第一轨迹的第一涂胶参数以及机械臂的第一控制参数，根据第一控制参数控制机械臂进行工作，以及控制涂胶枪以第一涂胶参数进行涂胶操作，目标第一轨迹为多个第一轨迹中的任一第一轨迹；确定目标第二轨迹的第二涂胶参数以及机械臂的第二控制参数，根据第二控制参数控制机械臂进行工作，以及控制涂胶枪以第二涂胶参数进行涂胶操作，目标第二轨迹为多个第二轨迹中的任一第二轨迹。本申请实施例能够提升涂胶效率。