一种双视觉视频处理方法及系统

本发明公开了一种双视觉视频处理方法及系统，涉及双视觉视频领域，所述方法包括利用双目摄像头获取台球桌上图像，对图像进行预处理、双视觉三维重构，获得台球运动方向和速度，预测运动轨迹，进而进行碰撞辅助判断。本发明实现了通过双视觉视频的处理，并结合台球运动轨迹预测，为台球碰撞提供辅助判断，帮助裁判进行判裁；并且，本发明在对视频图像进行处理过程中，采用了基于动态位置估算模型对图像进行去模糊，加强了去模糊化的效果；本发明还对立体匹配进行优化，采用了结合Census变换和互信息的能量函数，提升了在照度变化下的鲁棒性，提高了结果准确度。