一种车辆环视图像生成方法、装置、介质及设备

本发明提出一种车辆环视图像生成方法、装置、介质及设备，将目标相机传输的目标视频流转换为俯视视角视频流；对当前帧图像进行图像校正处理；采用稳像算法对图像校正处理后的当前帧图像进行稳像处理；对稳像处理后的当前帧图像，进行色偏和亮度一致性校正；根据目标掩码图像对一致性校正后的当前帧图像进行拼接处理，以得到当前拼接图像，其中，目标掩码图像为目标相机对应的掩码图像。最终生成的环视影像具备色彩均匀、亮度统一的特性，能够适应不同光照条件下的机场环境需求，为驾驶员提供清晰稳定的环视画面，显著提升了机场特种车辆在复杂环境中的行驶安全性和操作便利性。