一种面向三维高斯场景的轻量型实时语义分割方法

本发明提供了一种面向三维高斯场景的轻量型实时语义分割方法，属于计算机视觉与三维场景理解领域。该流程包括以下步骤：S1：数据准备，获取包含点云、图像、位姿在内的多模态信息数据并对数据进行预处理；S2：二维语义分割，利用PP‑LiteSeg对图像生成像素级语义分割图及语义标签；S3：三维场景建模与语义投影，融合多模态信息完成三维高斯场景重建，并将二维语义投影到高斯函数上，形成初步高斯函数语义特征；S4：语义优化与分割输出，考虑图像差、语义差及平滑性，建立损失函数，优化语义特征并输出分割结果。本发明能够完成高效、实时且精确的三维高斯语义分割工作，适用于轻量型、资源受限设备的场景理解任务。